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   在一些生產企業的廠區，由于受空間布局的約束，或者在庫容量要求較大而貨架之間的距離較窄，普通的AGV叉車在窄巷道中無法實現轉向運行，貨叉與貨架工位無法有效對接，中途需要加入人工或其他設備輔助，以致AGV叉車不能充分發揮優勢。在這樣的情況下，宇鋒智能自動導引三向堆垛叉車技術的研究和應用便顯得尤為關鍵。

三向堆垛叉車具有向前、向左和向右三向操作功能, 可在更狹窄的通道中工作，能夠有效地運用倉庫的高度和寬度以增加儲存面積，從而提高庫房的使用效率，目前已經廣泛應用于機械制造、制藥等行業以及超市商場、食品冷庫等場地實施裝卸、儲存、搬運、堆垛作業。

因此，利用三向堆垛叉車的優點，在最大化降低工廠改造、搭建、維護、管理等各項運營成本的前提下，宇鋒智能對三向堆垛叉車的車體結構、三向堆垛頭進行改造，并對其控制方式進行變更，研發了自動導引三向堆垛叉車，使得其集普通AGV、電動堆垛叉車、有軌堆垛機之優點于一身，能夠解除貨架窄巷道對普通AGV空間范圍的限制，解決了其在窄道中難以轉向完成裝卸載貨物的難題。自動導引三向堆垛叉車與普通AGV叉車相比，其優勢表現為：

1.環境適應性
自動導引三向堆垛叉車的研發具有針對性，在特殊工作環境下可以解決環境空間的限制，在正常工作環境下也能發揮堆垛叉車的作用，對環境的適應性極強。


2.可靠性
自動導引三向堆垛叉車的結構設計與系統控制是在穩定成熟的技術上進行的，可靠性強，應用靈活方便。

3.應用成本
自動導引三向堆垛叉車是在最大化降低工廠改造、搭建、維護、管理等各項運營成本前提下進行的部件改造和程序的更改，應用成本較低，在較多的中小企業和廠區都能夠得到廣泛應用。同時可以根據現場環境進行非標準定制，使其更具靈活性。

由于多方面原因，目前很多企業廠房的空間布局設計常會出現窄巷道式貨架這樣的特殊工作區域。在未來AGV的應用中，帶有自動轉向功能的自動導引三向堆垛叉車將成為市場的主導力量。

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